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蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)原理詳解
來(lái)源: | 作者:hfyrcd | 發(fā)布時(shí)間: 2019-02-25 | 6202 次瀏覽 | 分享到:
           

 蝸桿傳動(dòng):

  蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng),兩軸線間的夾角可為任意值,常用的為90°。蝸桿傳動(dòng)用于在交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

  1.簡(jiǎn)介

  蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成,一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸桿傳動(dòng),分別稱(chēng)為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱(chēng)為單頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,渦輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒,若蝸桿上有兩條螺旋線,就稱(chēng)為雙頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,渦輪轉(zhuǎn)過(guò)兩齒。

  2.特點(diǎn)

  (1)傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4),蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出,當(dāng)Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),因而可得到很大傳動(dòng)比,一般在動(dòng)力傳動(dòng)中,取傳動(dòng)比I=10-80;在分度機(jī)構(gòu)中,I可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng),則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行,所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、重量輕。

  (2)傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒,它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的,蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程,因此工作平穩(wěn),沖擊、震動(dòng)、噪音都比較小。

  (3)具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí),蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng),而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

  (4)蝸桿傳動(dòng)效率低,一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng),其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。

  (5)發(fā)熱量大,齒面容易磨損,成本高。

  3.圓柱蝸桿

  圓柱蝸桿傳動(dòng)是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動(dòng)。

  蝸桿傳動(dòng)其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線,其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車(chē)床上用梯形車(chē)刀加工,所以制造簡(jiǎn)單,但難以磨削,故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)中,蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角很小,不易形成潤(rùn)滑油膜,故承載能力較低。②弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng)。在這種傳動(dòng)中,接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大,故易于形成潤(rùn)滑油膜,而且凸凹齒廓相嚙合,接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大,接觸應(yīng)力較低,因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動(dòng)為高。