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蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動原理詳解
來源: | 作者:hfyrcd | 發(fā)布時間: 2019-02-25 | 6204 次瀏覽 | 分享到:

  4.主要參數(shù)

  各類圓柱蝸桿傳動的參數(shù)和幾何尺寸基本相同。為阿基米德圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)。通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面,稱為中間平面。在中間平面上,蝸桿的[1]齒廓為直線,蝸輪的齒廓為漸開線,蝸桿和蝸輪的嚙合相當(dāng)于齒條和漸開線齒輪的嚙合。因此,蝸桿傳動的參數(shù)和幾何尺寸計算大致與齒輪傳動相同,并且在設(shè)計和制造中皆以中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)。

  5.蝸桿傳動

  蝸桿的軸向齒距pX應(yīng)與蝸輪的端面周節(jié)pt相等,因此蝸桿的軸向模數(shù)應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)相等,以m表示,m應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿的軸向壓力角應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角,以α表示,通常標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20°。

  蝸桿相當(dāng)于螺旋,其螺旋線也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常蝸桿的頭數(shù)Z1=1~4,頭數(shù)越多效率越高;但頭數(shù)太多,如Z1>4,分度誤差會增大,且不易加工。蝸輪的齒數(shù)Z2=iZ1,i為蝸桿傳動的傳動比,i=n1/n2=Z2/Z1。對于一般傳遞動力的蝸桿傳動,Z2=27~80。當(dāng)Z2<27時,蝸輪齒易發(fā)生根切;而Z2太大時,可能導(dǎo)致蝸輪齒彎曲強(qiáng)度不夠。以d1表示蝸桿分度圓直徑,則蝸桿分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ,則可求得蝸桿的分度圓直徑為d1=qm。式中q稱為蝸桿特性系數(shù)。為了限制滾刀的數(shù)目,標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了與每個模數(shù)搭配的q值。通常q=6~17。蝸輪分度圓直徑d2=Z2m。

  6.失效形式

  在蝸桿傳動中,蝸輪輪齒的失效形式有點蝕、磨損、膠合和輪齒彎曲折斷。但一般蝸桿傳動效率較低,滑動速度較大,容易發(fā)熱等,故膠合和磨損破壞更為常見。

  蝸桿傳動為了避免膠合和減緩磨損,蝸桿傳動的材料必須具備減摩、耐磨和抗膠合的性能。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成,螺旋表面應(yīng)經(jīng)熱處理(如淬火和滲碳),以便達(dá)到高的硬度(HRC45~63),然后經(jīng)過磨削或珩磨以提高傳動的承載能力。蝸輪多數(shù)用青銅制造,對低速不重要的傳動,有時也用黃銅或鑄鐵。為了防止膠合和減緩磨損,應(yīng)選擇良好的潤滑方式,選用含有抗膠合添加劑的潤滑油。對于蝸桿傳動的膠合和磨損,還沒有成熟的計算方法。齒面接觸應(yīng)力是引起齒面膠合和磨損的重要因素,因此仍以齒面接觸強(qiáng)度計算為蝸桿傳動的基本計算。此外,有時還應(yīng)驗算輪齒的彎曲強(qiáng)度。一般蝸桿齒不易損壞,故通常不必進(jìn)行齒的強(qiáng)度計算,但必要時應(yīng)驗算蝸桿軸的強(qiáng)度和剛度。對閉式傳動還應(yīng)進(jìn)行熱平衡計算。如果熱平衡計算不能滿足要求,則在箱體外側(cè)加設(shè)散熱片或采用強(qiáng)制冷卻裝置。