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行星減速機(jī)的基本傳動結(jié)構(gòu)：主要由行星齒、太陽齒、內(nèi)齒圈、輸出軸這四個核心部件，利用行星齒輪實現(xiàn)功率分流、多齒齧合獨(dú)用的工作效果。行星減速機(jī)具有高剛性 、低背隙、高效率、高扭矩、多種工況、終身免維護(hù)等特點。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上，作用是：降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量 。

一、行星減速機(jī)按齒輪結(jié)構(gòu)劃分：

直齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽輪、行星齒與內(nèi)齒圈均為直齒齒合；

斜齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽輪、行星齒與內(nèi)齒圈均為斜齒齒合；

二、從行星減速機(jī)的精度分析：

直齒行星減速機(jī)：P2一級精度在10弧分之內(nèi)，P1一級精細(xì)6弧分；

斜齒行星減速機(jī)：P2一級精度在5弧分，PS一級精細(xì)1弧分；

三、傳送扭距與高效率：

直齒行星減速機(jī)：同樣電動機(jī)軸下，直齒齒合，額定扭距比斜齒行星減速機(jī)小，效率低。

斜齒行星減速機(jī)：同樣電動機(jī)軸下，斜齒齒合，額定扭距比直齒行星減速機(jī)大，傳動系統(tǒng)穩(wěn)定，抗壓強(qiáng)度大，高效率。

從行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)上分析：斜齒行星減速機(jī)的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒行星減速機(jī)的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐。雙支撐斜齒行星減速機(jī)無論是精度、噪音、背隙、使用強(qiáng)度等都要高于單支撐直齒行星減速機(jī)。

直齒的優(yōu)點：傳動比范圍大、易加工、價格便宜。

直齒的缺點：

1、主要在于它們會產(chǎn)生振動；

2、不論是由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化；

3、這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲；

4、還有在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的；

5、只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，造成載荷分布不合理，縮減齒輪箱整體壽命。

6、只有一個支撐點，當(dāng)它受力的時候，齒輪會往另一邊偏，噪音會上升，摩擦?xí)龃螅芰^大會變形，時間長了強(qiáng)性會變差、精度差。